Mathilde, 72 ans, vient de perdre son mari, Hector. Pour se changer les idées, elle décide de s'offrir une croisière un peu particulière consacrée au troisième âge, "Les Séniors de l'Anneau", direction Los Angeles... Chaque participant doit se déguiser en personnage de littérature de fantasy. Cela tombe bien, Mathilde est une grande admiratrice de la saga magique Ally Foster.
Tandis qu'elle retombe en adolescence, s'amuse et se fait pour la première fois des amis, sa fille Manon découvre dans la maison de son enfance, un curieux document : un journal dans lequel sa mère lui raconte les cinq décennies plutôt houleuses qu'elle a passées auprès de son père. Et pendant que Mathilde se libère de son passé, Manon s'engouffre dans le sien. Mère et fille pourront-elles enfin se comprendre et se retrouver ?
Mathilde s'en va-t-en mer nous révèle le chemin de croix d'une femme qui a subi toute sa vie la domination d'un homme et tente de vivre par elle-même pour la première fois. C'est aussi l'histoire d'une jeune femme dépressive qui comprend peu à peu d'où vient le mal de vivre qui l'étreint depuis son enfance. On rit des aventures cocasses que traverse Mathilde pendant son voyage, entre amitiés nouvelles, amours naissantes et jeux absurdes. Et on s'émeut avec elle, lorsque l'on plonge dans son histoire, aux côtés de Manon. Une histoire d'amour filiale entre une mère et sa fille qui avaient toujours versé dans le silence, avant que les mots ne jaillissent enfin. Un roman feelgood sur la libération de son passé, la transmission, la résilience et l'espoir, porté autant par les rires que par les larmes.